Abstrak

Mobil listrik karya mahasiswa memiliki berat sekitar 100Kg s/d 250Kg. Pada kompetisi mobil listrik penimbangan dilakukan dengan cepat setiap hari sebelum lomba, dilakukan selama 3 hari. Agar murah, sistem timbangan mobil listrik ini menggunakan personal weight scale (timbangan berat badan perorangan) dengan 4 buah strain gauge pada masing-masing timbangannya. Karena alat ini tidak digunakan sebagaimana mestinya sehingga pengukuran berat mobil menjadi lebih lambat dan bisa melenceng 8 Kg dari yang seharusnya. Dari permasalahan diatas diperlukan sistem timbangan baru, namun penelitian ini mengawali penelitian dari sisi elektronik. Sistem elektronik ini mengolah 4 strain gauge dengan rangkaian full bridge dengan bantuan IC pengolah sinyal HX711, hasil pengolahan dibaca oleh Arduino Uno menggunakan metoda optimasi pemrograman. Modifikasi personal weight scale dengan menerapkan rangkaian metoda full bridge dapat menggunakan HX711 sehingga mempermudah pembacaan 4 buah strain gauge. Dengan menambahkan fitur kalibrasi pada strain gauge menjadikan pengukuran lebih tepat, pada pengujian 1Kg dengan error ±0.01 Kg dan rata-rata error ±0.00 Kg. Data dikirim ke PC hingga dapat mengurangi kemungkinan terjadi kesalahan pencatatan dibandingkan manual